Le domaine saharien est le domaine sud du Maroc situé sur la marge nord du craton ouest africain, il s’étend depuis la bordure de l’Anti Atlas (sud du jbel Bani) au nord jusqu’à la frontière mauritanienne au sud, il comprend les basins paléozoïques de Tindouf et Taoudéni, la dorsale des Réguibates, les bassins de la marge atlantique saharienne (Tarfaya-Laayoune-Boujdour -Dakhla) et les nappes Mauritanides charriées sur le craton.

La dorsale des Réguibates est situé à l’est du domaine, elle est constituée de terrains du craton  archéen (un socle granitogneissique, une ceinture de roches vertes et granites tardifs):

• le socle granitogneissique est composé de roches plutoniques acides de nature tonalitique, trondhjémitique, granodioritique ;
• la ceinture de roches vertes est constituée de roches volcaniques, métamorphiques et sédimentaires : komatites, sédiments de type BIF, gneiss, quartzites ferrugineux, marbres, métagabbros, amphibolites et serpentinites;
• des granites tardifs qui sont des granites calco-alcalins riches en magnésium : les sanukitoïdes ;

L’ensemble des constituantes précédentes est par endroit recoupé par des dykes basiques, des néphélinites, des syénites et intrusions de carbonatites… ; le nord du domaine archéen est constitué d’un complexe d’arc éburnéen ;

La chaine des Mauritanides est une chaine varisque, présentée par le bloc d’Oulad Dlim (Adrar Souttouf) situé à l’extrémité ouest de la dorsale des Réguibates. Elle est constituée d’un ensemble d’unités allochtones : Des écailles de métaquartzites cambriennes, des grès et quartzites conglomératiques de l’Ordovicien, des calcaires dévoniens décollés sur les schistes siluriens. Le massif de nappes comporte également un matériel précambrien emprunté à la marge du craton (mylonites, des gneiss, des micaschistes et des granites, recoupés par des dykes basaltiques) ;

Les bassins de la marge atlantique saharienne montrent les dépôts synrifts du Trias (basaltes, grès, conglomérats et évaporites) recouverts par une plateforme carbonatée jurassique tronquée par les couches détritiques du crétacé inférieur continentales dans le domaine proximal, et suivis enfin par les séries marines du Crétacé supérieur et du Tertiaire. Cette série de marge passive est seulement déformée par la tectonique salifère ;

Le basin de Tindouf est constitué d’une couverture tabulaire allant du néoprotérozoïque au cénozoïque.